丰田推出小马智行第六代自动驾驶系统

丰田展台推出的这场比赛的Autono-MAAS整体设计与我们常见的比赛没有太大区别,与我们常见的了望塔相似的车手配置不同,这辆车屋顶上的传感器套件采用前后两种分离型设计,其中前部分整合了实体激光雷达,后部分整合了三个实体激光雷达,与前一代相比,体积进行了比较。

这次搭载的传感器方案也是小马智行第六代自动驾驶系统量产的关键之一,车规格级量产零部件性能更稳定成本更低可以大量应用。其中包括4个屋顶实心激光雷达分布在左右两侧的2个宝盟激光雷达3个远距离毫米波雷达7个车顶摄像头和4个车身。

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为了加快规模化进程,小马智行在这一代设计中以长尾场景的性能为重点,小马智行建立多层冗余机制,使用自主开发的量产级域控制器作为冗余计算平台,在主计算系统异常的情况下,通过冗余系统使车辆进入最小危险状态,实现车道内停车或安全侧停车。(威廉莎士比亚Northern Exposure和Northern Exposure自行开发的传感器清洁系统提高了对雨雪雾灰尘等复杂极端天气的性能。

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